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1．項目簡介

微機控制彈簧扭轉試驗機是由加載系統、傳動系統、計算機數據采集、處理、控制、顯示系統等組成，適用于對各類扭轉彈簧及彈性扭轉元件力學性能的試驗。該機采用臥式結構，計算機屏幕數字顯示扭矩、扭轉角度、扭轉速度，數字式數據采集卡和日本進口全數字交流伺服系統組成控制、數據采集及處理系統。采用行星擺線針輪減速器傳動，具有加載均勻、穩定、無沖擊現象、數據采集控制準確的特點。

整機利用日本進口全數字交流伺服控制系統及計算機數據采集處理系統，光電編碼器測量試樣的扭轉角度，可以設置試樣的扭轉角度（或扭矩）進行多點檢測彈簧的扭矩力（或角度），可以輸出打印試驗數據等。

軟件系統采用Win2000/XP中文操作平臺，具有變結構PID參數調節功能，實現扭矩、角度全閉環控制。使用以圖形為界面的視窗式操作系統，可設定顯示屏幕及操作面板；可設定試驗速度及各種控制參數；可實時顯示基本試驗結果（斷裂值、峰值等）；可實時顯示試驗過程各種相關參數圖形；可實現系統診斷并顯示診斷結果；可實現試驗數據的存取；可控制試驗機動作。并繪制扭矩—角度、扭矩—時間、角度—時間等曲線。

數據采集和分析功能：能對試驗收據實現實時采集，數據采集頻率>6Hz，對試驗特性曲線實現動態顯示。（試驗報表格式以Excele或Word格式輸出，用戶可以任意設置編輯試驗報告格式）

2．方案描述

【主    機】采用臥式結構，主體結構采用框架鑄造結構，以保證整機的剛性。夾具采用優質合金結構鋼40CrNiMoA淬火（HRC45～50）方式，主傳動軸采用合金結構鋼淬火處理，保證其使用壽命。試樣的安裝、拆卸方便、快捷。

【驅動系統】由日本進口全數字交流伺服控制系統驅動。速度調節范圍寬，加載均勻、穩定。

【傳動系統】采用行星擺線針輪減速器傳動，保證傳動的均勻、穩定及傳動精度。橫向空間0～260mm范圍內任意手動調節。

【測量顯示系統】該機采用光電編碼器采集試樣的扭轉角度θ，高精度輸出對稱性扭矩傳感器采集試樣的扭矩T。計算機屏幕顯示試樣的扭矩T、扭轉角度θ、試驗速度、剛度曲線以及各種試驗結果。系統可以設置扭轉角度θ，檢測彈簧的扭矩T，也可以設置彈簧的扭矩T檢測彈簧的扭轉角度θ，可以；連續設置十個檢測點。

【安全保護系統】過載保護、過電流、過電壓保護、超速保護等。

3．主要技術性能指標

3．1 最大動態試驗扭矩：±1000Nmm；

3．2試驗扭矩示值誤差：正、反兩方向≤±1%

3．3試驗扭矩重復性示值誤差：正、反兩方向≤1%

3．4最大扭轉角度范圍：0～±36000 （±36000范圍內任意設置）；

3．5有效試驗空間：260mm；（0～260mm范圍內任意手動調節）

3．6試驗機主軸中心高度：260mm；

3．7兩夾具間同軸度精度：300mm范圍內≤Φ0.2mm

3．8扭轉角度分辯率：0.10；

3．9試驗速度：0.0005～5r/min   任意設定；

3．10電壓電壓：AC220V    50Hz     功率：0.5kW

4．試驗臺的工作環境要求

4．1在室溫100C～350C范圍內，相對濕度≤80%；

4．2在穩固的基礎或工作臺上；

4．3在無震動及周圍無腐蝕性介質的環境中；

4．4電源電壓的波動范圍不應超過額定電壓的±10%。

5．試驗臺的配置

5．1電機及驅動器采用全數字交流伺服控制系統

5．2光電編碼器采用上海霍德產（德資公司）

5．3數字式數據采集、控制、顯示系統   一套（自行研制）

5．4高精度1000Nmm扭矩傳感器   一只航天701所

5．5主機一臺（自行研制）

5．6檢定用標準杠桿及反向架各一套（自行研制）

5．7夾具一套——扭轉彈簧芯軸

5．8“聯想”品牌計算機一臺：顯示器 17寸純平彩顯

5．9 A4噴墨打印機  一臺